Модуль GPS Holybro H-RTK F9P DroneCAN Rover (кабель 42 см) MK official

Модуль GPS Holybro H-RTK F9P DroneCAN Rover (кабель 42 см) — це новітня диференціальна високоточна система позиціювання GNSS від Holybro. Для зв'язку він прийняв протокол DroneCAN. Він забезпечує багатодіапазонний RTK зі швидким часом сходиності та надійною продуктивністю, одночасне приймання сигналів GPS, ГЛОНАСС, Galileo і BeiDou, а також високу швидкість оновлення для високодинамічних і об'ємних застосунків із точністю до сантиметра.

Завдяки використанню протоколу DroneCAN він має частоту оновлення навігації до 8 Гц, можливість оновлення, перешкодостійкість, функції реального часу та надійніший, ніж UART, завдяки підвищеній стійкості до електромагнітних перешкод. Він не займає жодного послідовного порту польотного контролера, і до однієї CAN-шині можна під'єднати кілька пристроїв CAN через концентратор.

DroneCAN-F9P використовує модуль u-blox F9P, компас BMM150 і триколірний світлодіодний індикатор і обладнаний процесором STM32G4, що працює на частоті 170 МГц, флешпам'яттю 512 КБ і оперативною пам'яттю 96 КБ. Він підтримує оновлення прошивки DroneCAN через DroneCAN GUI Tool. Він сумісний із польотним контролером серії Pixhawk з відкритим вихідним кодом.

Характеристики:

• Приймач GNSS U-blox ZED-F9P високоточний модуль GNSS
• Процесор STM32G473
• Антена Керамічна патч-антена з LNA 20 дБ
• Пікове посилення антени (МАКС.) L2: 1,0 дБи
• Точність позиціювання 3D FIX: 1,5 м / RTK: 0,01 м
• Довжина кабелю 50 см
• Плата: SMA «мама» Антена: SMA «тато»
• Робоча напруга: 4,75 В~5,25 В
• Споживання струму ~ 250 мА
• Діаметр: 80 мм Висота: 20 мм
• Вес 123 г.
• Робоча температура від -20 °C до 85 °C

Комплектація

• DroneCAN F9P -1 шт
• Фіксоване кріплення GPS з вуглецевого волокна — 1 шт.