Навигационный модуль Matek AP_Periph DroneCAN GNSS M9N-G4-3100

Matek  GNSS + компас модуль M9N-G4-3100 (DroneCAN / UART)

Основное описание

M9N-G4-3100 — это высокоточный GNSS-та-компактный периферийный модуль, предназначенный для профессиональных беспилотных летающих аппаратов и робототехничных систем, использующих ArduPilot. Устройство работает под управлением прошивки AP_Periph и поддерживает интерфейсы CAN / DroneCAN, а также UART (MSP), обеспечивающей гибкую интеграцию с полётными контроллерами.

В основе навигационной части лежит многосузорный GNSS-приемник серии u-blox M9N, способен одновременно принимать и отслеживать сигналы GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou. Благодаря многодиапазонной RF-архитектуре обеспечивается высокая точность позиционирования, стабильная работа в условиях сложной радиооснования и быстрое получение 3D фиксации.

Модуль оснащений промышленным магнитометром PNI RM3100, который отличается:

• высоким разрешением;

• отсутствием гистерезиса;

• широким динамическим диапазоном;

• низким энергопотреблением;

• стабильной работой при высоких частотах опроса.

Это делает RM3100 оптимальным выбором для точного определения курса на дронах, где критически важна надежная компасная информация.

За вычисления и коммуникацию отвечает STM32G474CE (170 МГц) - современный MCU с поддержкой CAN FD до 5 Мбит/с и полной совместимостью с CAN 2.0 (1 Мбит/с). Обновление прошивки возможно как через DroneCAN, так и через USB в DFU режиме, что значительно упрощает обслуживание и восстановление устройства.

M9N-G4-3100 разработан для эксплуатации в сложных условиях, имеет стабильное питание 5В, компактные габариты и комплект монтажных элементов для виброразвязки. Модуль не содержит барометра, что следует учитывать при проектировании системы.

Технические характеристики

Комплектация

• Модуль M9N-G4-3100

• Кабель JST-GH 4-pin | JST-GH 4-pin, 20 см (силиконовый)

• Монтажная основа:

  • PCB-пластина

  • 4× силиконовые демпферы

  • 4х нейлоновые стойки M3×7

  • 4х нейлоновые винты M3×8