Польотний стек ARMADA F405 V1 65A AM32 3-6s

Польотний стек ARMADA F405 WING V1 призначений для використання на квадрокоптерах у розмірах від 4 до 10 або навіть до 13 дюймів.
Польотний контролер, на наш погляд, є у своїй ніші та на поточний момент одним із найкращих варіантів із контролерів на базі F4-го процесора українського виробництва за співвідношенням ціна/якість.
Схема розроблена під використання актуального на цей момент акселерометра ICM42688P. Для зручності настроювання живлення приймача може здійснюватися без батареї, від USB-приєднання.
На платі контролера є окремий BEC для живлення відеоканалу з вибором вольтажу (5, 9 або 12 в) — це істотно покращує якість живлення відеоканалу та зменшує наведення від роботи моторів. Підтримка керування серво в кількості до 3 шт. дає змогу реалізувати одночасне під'єднання творця і, наприклад, керування кутом курсової камери. За допомогою двох окремих виходів PinIO можна реалізувати керування живленням відеоканалу та іншої периферії. Для під'єднання очисника виходи на першу та другу сірку скомпоновані в окремий роз'єм на зворотному боці польотника. На RX5 доданий інвертор для можливості підтримки SBUS (виведено на окремий контактний майданчик), що поряд із найсучаснішими ELRS дає змогу використовувати великий набір традиційних приймачів. Усі інші доступні UART-и виведені на контактні майданчики для під'єднання різних сенсорів або додаткових систем контролю й керування, типу систем донаведення.
Силова частина стека представлена регулятором 4-в-1 на 32-кух бітних контролерах STM32G071KBU6N, із силовими ключами JMSL030SAG. Регулятор у режимі обдування витримує номінальний струм 65 А на канал (піковий струм 80 А до 10 сек). Діапазон вимірюваного струму за телеметрією від 0 до 275 А.
У контролері використовується відповідна 32-бітним контролерам (на цей момент) прошивка — AM32, що передбачає відчутно якісніші можливості щодо керування безколекторними моторами, порівнюючи з 8 бітними рішеннями, і, в першу — це плавність керування обертами, навіть просто через більшу числову роздільну здатність на значення. Цей чинник неабияк впливає на якість стабілізації польотного контролера. У комплекті з регулятором також йде якісний конденсатор із уже напаяними провідниками перерізом 16AWG, що явно сприятиме нормальному прохіданню струму та запобіжить відгорянню ніжок, як у спромінюванні зі звичайними конденсаторами. Трохи незвичне розташування контактних майданчиків для під'єднання моторів, а саме всередині плати, максимально близько до виведення відповідних мосфетів, покликане забезпечити максимальне зниження опору і, відповідно, зменшення нагрівання плати у разі великих навантажень. Також, хоча це й може комусь здатися неочевидним, це розташування сприяє компактності й акуратності монтажу, під час прокладання дротів через передню та задню сторону регулятора, замість підведення з боків. Хоча варіант бічного підведення дротів теж можливий.
У світлі вищевикладеного, вважаємо, що цей стек українського виробництва більш ніж впевнено може замінити комбіновані рішення від китайських виробників, як-от Diatone, SpeedyBee, HobbyPorter та ін. у квадрокоптерних сетазах із розмірами пропелерів від 4 до 10 дюймів.

Особливості:

• Продумане розташування контактних майданчиків
• Оновлений гіроскоп
• Окремий BEC для відеоканалу
• Підтримка до 6 моторів
• Підтримка до 3 сервоприводів
• Два інтерфейси PinIO
• Окремий роз'єм для під'єднання засновника
• Регулятор на 32-бітних контролерах
• Номінальний струм до 65 А на промінь
• Якісний конденсатор у комплекті
• Зроблено в Україні
• Гарантійне обслуговування в Україні

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (ARMADAF405V1)
• Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 6
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів PinIO: 2
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Є (R5)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід на регулятор 4-в-1: Є
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борта: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-12В/3А
• Вхід RSSI: Немає
• Живлення сателіту: немає
• USB-порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри установних отворів: 3 мм
• Розміри: 38х38х7 мм
• Вага: 10,7 г
• Тип: Регулятор безколекторний
• Призначення: Квадрокоптери
• Живлення: 12,6 - 25,2 В
• Номінальний струм: 65 А
• Піковий струм: 80 А
• Наявність BEC: Немає
• Вологозахист: Немає
• Сенсорний: Немає
• Тип керування двигуном: ШІМ
• Протоколи керування: DSHOT1200; DSHOT300; DSHOT600;
• Охолодження: Пасивне, повітряне
• Частота PWM: 48 КГц
• Прошивка: AM32 32bit
• Тип складання регулятора: 4-в-1 незалежний
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри установних отворів: 3 мм
• Розміри: 45,5х49,9х6,7 мм
• Вага: 39,8 г
• Загальна вага: 55,7 г
• Модель: 2024 року

Комплектація

• Польотний контролер — 1 шт.
• Регулятор обертів — 1 шт.
• Сполучний шлейф 35 мм — 1 шт.
• Сполучний шлейф 50 мм — 1 шт.
• Демпфувальні втулки — 8 шт.
• Монтажні болти М3x25мм — 4 шт.
• Нейлонові гайки М3 — 4 шт.
• Силові дроти 12AWG 100 мм — 2 шт.
• Силовий роз'єм XT60H-M — 1 шт.
• Конденсатор 2200uF 35V - 1шт