Полетный контроллер CUAV Nora+

Полетный контроллер CUAV NORA+

• Процессор: STM32H743 Processor.

1. Высокопроизводительный процессор H7: автопилот X7+ использует процессоры серии STM32H743 CPU, ядро Cortex-M7 (с двойной точностью плавающей запятой). Это увеличивает частоту до 480MHz, имея 2MB Flash и 1MB RAM, что удовлетворяет более высокие вычислительные потребности контроллеров полета.

• Датчики:

1. Усовершенствованные датчики: важный критерий оценки контроллера полета. Добавлен сенсор ICM-42688-P. По сравнению с традиционными датчиками шум ICM-42688-P уменьшен на 40%, а стабильность по температуре улучшена в 2 раза.
2. Система резервных датчиков: три набора акселерометров и гироскопов для улучшения безопасности и стабильности полета.
3. Система температурной компенсации: высокоточная система, обеспечивающая устойчивую работу датчика при высоких и низких температурах.

• Конструкция:

1. Амортизируемая система: для повышения стабильности Nora в компактных размерах.
2. Интегрированный дизайн: автопилот Nora имеет интегрированный дизайн FPCB без вторичной сварки и вставных частей.

• Питание:

1. Цифровой модуль питания: комплект поставки включает в себя модуль обнаружения питания с протоколом UAVCAN для надежной оценки продолжительности полета.

• Связь:

1. Поддержка LTE Link: передача видео и данных без ограничения расстояния, поддержка обмена видео.

• Модуль RTK&PPK:

1. Высокоточное позиционирование для таких сценариев как сельское хозяйство, геодезия и т.д.

• Поддержка прошивки: Nora+ совместим с ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 или выше.

Особенности:

• Высокопроизводительный контроллер
• Тройное резервирование инерционной навигации
• Компас промышленного класса
• Температурная компенсация датчиков поднимает точность.
• Встроенная система демпфирования
• Компактный дизайн
• Расширенные рабочие условия

Характеристики:

• Основной контроллер: STM32H743
• Рабочая частота: 480 МГц
• Память прошивки: 2 МБ
• Оперативная память: 1 МБ
• Стабилизация: ICM-42688-P+ICM-20689 x 2
• Компас: RM3100
• Барометр: MS5611 x 2
• Порты расширения: UART x5; I2C x6; CAN x2; ADC; SPI; RSSI (PWM/0-3.3V)
• Количество выходов PWM: 14 (1-12 c DSHOT)
• Вход приемника: 1 (PPM/DSM/S.BUS)
• Входы питания: 2
• Триггер блокировки безопасности: Есть (в порту GPS&SAFETY)
• Поддержка зуммера: Есть (в порту GPS&SAFETY)
• Настройки: Есть (UART7)
• JTAG: Есть
• USB: Type-C x2
• Поддерживаемые изменения: Мультикоптер (3-8 лучей); Самолет; Вертолет; VTOL; Ровер и т.д.
• Основная прошивка: Ardupilot v4.10+/PX4 v1.12.3+
• Размеры: 46х64х22 мм
• Вес: 90 г

Комплектация:

• Полетный контроллер с картой памяти – 1 шт
• Кабель USB-Type-C – 1 шт
• Пакет аксессуаров (плата разветвления CAN/I2C + кабель) – 1 шт.
• Пакет аксессуаров (плата PW-Link + кабель) – 1 шт.
• Модуль питания PMU SE с кабелем – 1 шт.
• Пакет кабелей (I2C/CAN, ADC (с Futaba-коннектором), RSSI) – 1 уп
• Производитель: CUAV
• Вес: 90 г
• Высота: 22 мм
• Длина: 64 мм
• Ширина: 46 мм