Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C (Пластиковый корпус)

Pixhawk® 6C: Последнее обновление известной серии контроллеров полета Pixhawk®.

Pixhawk® 6C базируется на микроконтроллере STM32H743 от STMicroelectronics®, в сочетании с сенсорной технологией от Bosch® и InvenSense®. Это предоставляет гибкость и надежность в управлении любым автономным транспортным средством, идеально подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

H7 микроконтроллер Pixhawk® 6C содержит ядро Arm® Cortex®-M7 с частотой до 480 МГц, 2МБ флэш-памяти и 1МБ RAM. Благодаря улучшенной вычислительной мощности, разработчики могут работать продуктивнее, реализуя сложные алгоритмы и модели.

Pixhawk 6C включает высокоэффективные IMUs с низким уровнем шума, разработанные с учетом стоимости и обеспечением резервности IMU. Система изоляции от вибрации помогает фильтровать высокочастотные вибрации, обеспечивая точность измерений.

Pixhawk® 6C идеально подходит для исследователей в корпоративных лабораториях, стартапах, академической среде (ученые, преподаватели, студенты) и коммерческих приложениях.

Основные характеристики:

• Высокопроизводительный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и RAM.
• Экономичный дизайн с низким профилем.
• Интегрированная система изоляции от вибрации.
• IMUs с подогревом для оптимальной рабочей температуры.

Технические характеристики:

• Процессоры и сенсоры:

1. FMU процессор: STM32H743 (32 бита, Arm® Cortex®-M7, 480МГц, 2МБ памяти, 1МБ SRAM).
2. IO процессор: STM32F103 (32 бита, Arm® Cortex®-M3, 72МГц, 64КБ SRAM).
3. Имеющиеся сенсоры: ICM-42688-P, BMI055, IST8310, MS5611.

• Электрические данные:

1. Максимальное входное напряжение: 6V.
2. USB вход: 4.75~5.25V.
3. Вход для сервопривода: 0~36V.
4. Ограничение тока для TELEM1: 1.5A.

• Механические данные:

1. Размеры: 84.8 x 44 x 12.4 мм.
2. Вес: 59.3г.

• Интерфейсы:

1. 16 PWM выходов для сервоприводов.
2. 3 серийных порта.
3. 2 порта GPS.
4. 1 порт I2C.
5. 2 шины CAN.
6. 2 диагностических порта.
7. Вход для R/C.
8. Выход S.BUS.
9. 2 входа питания.

• Другие характеристики:

1. Температурный диапазон работы и хранения: от -40 до 85°C.