Полетный контроллер Matek Flight Controller F411-WTE

Контроллер полета Matek F411-WTE - это обновленная версия Matek F411-WSE, теперь с новым гироскопом BMI270, барометром SPL06-001, полноценными Softserial выходами, усовершенствованным датчиком тока, питанием двух камер и БЕКами, а также.

Основные отличия от F411-WSE:

• Новый гироскоп BMI270
• Новый барометр SPL06-001
• 2 полноценных Softserial выхода
• Новый датчик тока с измерением до 132A
• Выход BEC Vx (5V/6V) теперь с постоянным током 5А
• Переключатель Vbat (on/off) для видеопередатчика и камеры
• Вертикальный разъем USB Type-C
• Новый таргет MATEKF411TE для прошивки iNAV

Характеристики:

• Процессор: STM32F411CEU6 100MHz
• Акселерометр/гироскоп: BMI270 (SPI)
• Барометр: SPL06-001 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI)
• Черный ящик: нет
• UART выходы: 2
• PWM выходы: 6 (2 x мотора, 4 х серво)
• I2C порты: 1
• ADC: 4 (VBAT, Current, RSSI, AirSpeed)
• 3 x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
• Полноценный Softserial-TX: 2
• Встроенный инвертор UART2-RX для входа SBUS: есть
• Переключаемые входы для двух камер: есть
• Включение/выключение питания Vbat для видеопередатчика и камеры: есть
• Приемник PPM: не поддерживается
• WS2812 LED контроль: Есть
• Выход для пищалки: есть
• RSSI: есть
• Интерфейс: USB-C
• Прошивка: iNAV
• Цель INAV: MATEKF411TE (INAV4.1 или более поздний)
• Крепление: 22 х 22 мм, диаметр отверстий 2мм
• Размеры: 31 х 26 х 16.5мм
• Вес: 10.

PDB:

• Диапазон входного напряжения: 6~30V (2~6S LiPo) с защитой TVS
• PDB/резистор измерения тока: 90A непрерывный, 132A импульсный
• Датчик тока: 132A (шкала 250
• Датчик напряжения батареи (вольтметр): 1k: 10k
• Vbat для видеопередатчика и камеры: переключатель ВКЛ/ВЫК.
• Выход BEC 5V
• Предназначен для контроллера полета, приемника, OSD, FPV камеры, буззера, 2812 светодиодного модуля, GPS, модуля AirSpeed.
• Непрерывный ток: 1.5A, макс. 3A (5 сек/мин)
• Выход BEC Vx
• Предназначен для сервоприводов
• Регулируемое напряжение: 5V по умолчанию, 6V с помощью перемычки
• Непрерывный ток: 5А
• Выход BEC 3.3V
• Предназначен для модулей Baro/Compass/OLED и Spektrum RX
• Линейный регулятор
• Непрерывный ток: 200mA.

Рекомендации:

• Matek 411-WTE имеет установленную прошивку INAV 4.1.0 для контроля качества.
• Начиная с версии прошивки INAV5.0, цель MATEKF411TE будет указана в конфигураторе