Полетный контроллер Cuav V6X

Полетный конроллер CUAV Pixhawk V6X

Информация:
Pixhawk V6X — это новое поколение Pixhawk, созданное CUAV&PX4, основанное на модульной конструкции стандарта Pixhawk FMU V6X, придает максимальную безопасность и стабильность при использовании, пользователи также могут настроить плату-носитель в соответствии со своими потребностями. резервных IMU с независимой шиной и источником питания, технология предварительной калибровки температуры IMU, двойная дополнительная конструкция барометра и новое поколение запатентованной конструкции амортизации для обеспечения безопасности полета и широких возможностей расширения кругового обзора БПЛА;
Интегрированный интерфейс Ethernet 100M может обмениваться данными с оборудованием для установки БПЛА, таким как рабочие компьютеры, есть инерциальная навигация с оптоволоконной и картографической камерой, отвечающей потребностям высококачественных БПЛА.

Особенности:

• H7 Процессор с плавающей точкой двойной точности
• Высокопроизводительный сопроцессор ARM M3
• Низкий уровень шума IMU автомобильного уровня.
• Тройной резервируемый IMU и двойной резервируемый барометр.
• Автомобильный магнитный компас RM3100
• Новый встроенный дизайн амортизации

Спецификация:
Аппаратное обеспечение

• Стандарт Pixhawk FMUv6x
• Стандарт DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus
• СтандартDS-012 Pixhawk AutoPilot V6X
• Стандартный процессор STM32H753IIK6
• 32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash, 1MB RAM
• Сопроцессор STM32F10X
• Акселерометр и гироскоп
• ICM42688-P
• ICM-20649
• BMI088
• Компас RM3100
• Барометр 2×ICP-20100

Интерфейсы:

• ввод/вывод.
• мощность 4 2 для UAVCAN，2 для SMBUS
• GPS 2 1 порт GPS с I2C и защитным переключателем (GPS1) 1 интерфейс с I2C и GPS (GPS2)
• TELEM 3
• CAN 2
• PPM RC
• 1, выделенный R/C вход для PPM
• SBUS/DSM/RSSI 1, выделенный R/C вход для Spektrum / DSM и S.Bus с аналоговым / PWM входом RSSI
• Выходы SBUS 1
• FMU Debug 1
• IO Debug 1
• Ethernet 1
• SPI Внешний 1 1 (интерфейс SPI6, для расширения внешних датчиков)
• ADIO 1 AD3.3/ADC6.6
• UART4 – 1
• USB 2 1 для Type C 1 for GH интерфейс USB
• TF Slot 1

Физические характеристики:

• Рабочее напряжение 4.75~5.45V
• Входное напряжение сервопривода 0~9.9V
• Рабочая температура -20~85
• Размер 45×90×29,2 мм
• Вес 99 г Серцевина: 43 г Плинтус: 56 г