Полетный контроллер MATEK H743 WING V3

Полетный контроллер Matek H743-WING V3 – мощное решение для современных летательных аппаратов.

Matek H743 WING V3 – это высокопроизводительный полетный контроллер, специально разработанный для летающих крыльев и фиксированных аппаратов. Контроллер H743 WING базируется на современном процессоре STM32H743, который работает с частотой 480MHz и имеет 1Mb оперативной памяти, обеспечивая непревзойденную вычислительную мощность. Плата H743 WING V3 оснащена новым портом CAN с разъемом JST-GH для поддержки будущих периферийных устройств UAVCAN, что делает Matek H743 V3 одним из самых перспективных контроллеров на рынке.
Ключевые усовершенствования в Matek H743 WING V3:

• Новый гироскоп ICM42688-P(V3) вместо MPU6000(V2) в сочетании с ICM42605 для двойной надежности
• Полная совместимость с новыми версиями прошивок Matek H743 WING V3 Ardupilot plane 4.2.0+ и INAV 5.0+
• Оптимизированное размещение компонентов: PDB/датчик тока и 8A BEC перемещены с платы FC на нижнюю пластину
• Установлен более надежный разъем JST-GH для порта CAN вместо разъема JST-SH
• Добавлен разъем JST-GH для I2C2 для plug-and-play подключения с датчиком воздушной скорости ASPD-4525

Технические характеристики контроллера Matek H743:
Процессор STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗУ, память 2Mb
Сенсоры Акселерометр/гироскоп: ICM42688-P и ICM42605 (SPI4)
Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD AT7456E (SPI2)
Blackbox Слот для карт MicroSD (SDIO)
Коммуникационные порты UART: 7 портов (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
I2C: 2 порта
CAN: 1 порт
SPI3 breakout: 1
PWM выходы 13 (включая светодиодную площадку)
Индикация 3 x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
ADC (АЦП) VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
Дополнительные функции Переключатель BEC: 5V/9V (12V)
Датчик тока высокой точности
Поддержка пищалки
Управление INAV TR/SA VTX
Физические параметры Крепеж: 30.5 x 30.5 мм, диаметр отверстий 4мм
Размеры: 54 x 36 x 13мм
Вес: 30г (с USB удлинителем)
Характеристики платы PDB для MatekSys H743 WING:
Диапазон входного напряжения 9~36V (3~8S LiPo) с защитой TVS
Выходы для ESC 2
Датчик тока 132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В ArduPilot)
Датчик напряжения 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
Резистор измерения тока 60А непрерывный, 132А импульсный
Встроенные BEC для питания периферии:
BEC Назначение Характеристики Максимальный ток
5V FC, приемник, OSD, FPV камера, бузер, LED модуль, GPS, AirSpeed ​​датчик Стабилизированный 2А (макс. 3A)
9V/12V Видеопередатчик, FPV камера, LED модуль Опция 12V с перемычкой 2А (макс. 3A)
Vx Сервоприводы 5V по умолчанию, 6V или 7.2V с перемычкой 8А (макс. 10А)
3.3V Модуль Baro/Compass и Spektrum RX Линейный регулятор 200mA
Совместимость прошивок для Matek WING:

Контроллер H743 поставляется с установленной прошивкой Betaflight для контроля качества, но поддерживает разные полетные стеки:

• ArduPilot: Полностью совместим с Matek H743 WING V3 Ardupilot plane 4.2.0+ и Copter-4.0.4+. Прошивка поддерживает встроенный барометр DPS310.
• INAV: Совместим с версией 5.0+ с идентификатором платы MATEKH743.
• BetaFlight: Поддерживается с идентификатором платы MATEKH743.

При загрузке прошивки ArduPilot через конфигуратор INAV/BetaFlight может возникнуть проблема зависания на 50% при выборе full chip erase. Рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer для удаления MCU и загрузки прошивки согласно официальной инструкции Matek.
Комплектация:

• 1 х контроллер полета Matek H743-WING
• 1 x USB- адаптер (Type-C) / пищалка (активный)
• 1 x кабель JST SH-4P – GH-4P для порта CAN, 20см
• 1 x кабель SH-6P – SH-6P для адаптера USB, 20см
• 1 x набор штыревых разъемов dupont 2.54 (разъемы не припаяны к плате)

Matek H743 WING V3 – это профессиональное решение для серьезных пилотов, ценящих надежность, производительность и гибкость настроек для своих летающих аппаратов.