Полетный контроллер Cuav x7 plus

Полетный контроллер Cuav x7 plus

• Процессор STM32H743
• ICM-42688-P Acce&Gyro
• RM3100 Промышленный компас

Автопилот X7+ использует процессор серии STM32H743, ядро Cortex-M7 (с модулем измерения с движущейся точкой, удваивающей точность). Он увеличивает рабочую частоту до 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ оперативной памяти. По сравнению с линейкой продуктов STM32F7 эффективность динамического энергопотребления удваивается.
О датчике
Датчик является одним из важнейших показателей для оценки полетного контроллера. На этот раз добавили датчик ICM-42688-P. По сравнению с традиционным IMU, эффект шума ICM-42688-P снижен на 40%, а температурная стабильность улучшена в 2 раза, чтобы обеспечить наивысшую точность измерения в случае изменения температуры.
О стабильности
Благодаря встроенным трем наборам акселерометров и гироскопов, контроллер полета отслеживает данные нескольких датчиков в режиме реального времени и мгновенно выполняет резервное переключение в случае неудачи для повышения безопасности и стабильности полета.
Система регуляции температуры
Встроенная высокоточная система температурной компенсации датчика позволяет датчику работать при постоянной температуре, обеспечивая стабильную работу датчика с высокой точностью и чувствительностью в средах с высокой и низкой температурами.

Технические характеристики

*Главный процессор FMU: STM32H743
*Бортовые датчики:
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-42688-P(X7:BMI088)
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689(X7:ICM-20649)
• Magnetometer: RM3100
• Барометр: MS5611*2
Интерфейсы:

• 14 PWM outputs （12 supports Dshot）
• Support multiple RC inputs (SBUs/CPPM/DSM)
• Analogue/ PWM RSSI input
• 2 GPS ports(GPS and UART4 ports)
• 6 i2c buses(Four i2c dedicated ports)
• 2 CAN bus ports
• 2 Power ports(Power A is common adc interface, Power C is uavcan battery interface)
• 1 ADC intput
• 1 USB ports

Система питания

• Питание: 4,5~5,4V
• Вход USB: 4,75~5,25 V
• Вход сервопривода: 0~10 V
• Вес 101 г.

Другие характеристики

• Рабочая температура: -20 ~ 85°C
• Поддерживает температурную компенсацию
• Имеет внутреннюю амортизацию