Полетный контроллер CUAV X7+ PRO

X7+ Pro® - это передовой автопилот, независимо разработанный компанией CUAV®. Он использует более производительный процессор STM32H7 и сочетает в себе промышленные датчики и датчики с чрезвычайно низким дрейфом температуры. По сравнению с предыдущими автопилотами, он имеет лучшие характеристики и большую надежность. Эта плата прекрасно работает с прошивкой ArduPilot. X7+ Pro идеально подходит для промышленных дронов.

Другие характеристики

• Высокоточный промышленный датчик (ADIS16470+RM3100+ICM42688-P)
• Новое поколение амортизации с патентом CUAV, лучший эффект поглощения ударов
• 3 набора IMU-сенсоров с поддержкой интеллектуального переключения в случае отказа
• Поддержка нагрева IMU, что улучшает работу датчика
• Модульный дизайн, возможность создания собственной платы-носителя
• Поддержка большего количества выходов Dshot
• Специальный интерфейс питания UAVCAN

Основные технические характеристики

• Главный процессор FMU: STM32H743

Встроенные сенсоры

• Акселерометр/гироскоп: ICM42688-P (X7 Pro: ICM-20649)
• Акселерометр/гироскоп: ADIS16470
• Акселерометр/гироскоп: ICM20689-P (X7 Pro: BMI088)
• Магнитометр: RM3100
• Барометр: MS5611*2

Интерфейсы

• 14 выходов PWM (12 поддерживают Dshot)
• Поддержка нескольких входов RC (SBUs/PPM/DSM)
• Аналоговый / PWM вход для RSSI
• 2 порта GPS (порты GPS и UART4)
• 4 шины I2
• C (два объемных порта I2C)
• 2 порта CAN
• 2 порта питания (порт A - общий аналогово-цифровой конвертер, порт C - интерфейс батареи UAVCAN)
• 2 входа ADC
• 1 порт USB

Система питания

• Питание: 4,5 ~ 5,4 В
• Вход USB: 4,75 ~ 5,25 В
• Вход для сервопривода: 0 ~ 10 В
• Вес: 101 г

Другие характеристики

• Рабочая температура: -20 ~ 85°С
• Три IMU
• Поддержка компенсации температуры
• Внутренняя амортизация