Контроллер Полета Matek F765-WING

Известный производитель Matek представляет новый контроллер полета F765-WING, который хоть и имеет габариты аналогичные предыдущим моделям серии – Matek F722-WING и Matek F405-WING, однако оснащен более мощным процессором STM32F765 с оперативной памятью 512Кб и двумя 512Кб.

Компания удачно объединила все плюсы предыдущих моделей с нововведениями, включающими увеличение количества PWM и UART портов, серво выходов, а также апгрейд рабочего тока BEC Vx для сервоприводов и внедрение Micro SD BlackBox с новым стандартом SDIO. Контроллер поддерживает прошивки iNAV и ArduPilot.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

• MCU: STM32F765VIT6 (216MHz, 512Kb ОЗУ, 2Mb памяти)
• Акселерометр/Гироскоп: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI3)
• Барометр: BMP280 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для MicroSD карт (SDIO)
• Количество Выходов:

1. Двигатели: 2
2. Серво: 10
3. PWM: 12
4. UART: 7 (со встроеной инверсией)

• Порты: 2 x I2C, 1 x SPI4 breakout, 1 x Softserial1_Tx (INAV)
• Индикаторы и Сенсоры:

1. 3 LED для FC STATUS
2. ADC с разными функциями
3. Вход для подключения двух камер
4. RSSI и WS2812 Led Strip
5. Управление TR/SA VTX
6. Измерители напряжения и тока

• Крепление: 30.5 x 30.5 мм (диаметр отверстий 4 мм с прокладками 3 мм)
• Физические параметры:

1. Размеры: 54 x 36 x 13 мм
2. Вес: 26 г

PDB (дистрибутивная плата питания):

• Диапазон входного напряжения: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) с TVS защитой
• Датчик Тока: 132A, 3.3V ADC
• BEC Выходы:

1. 5V (для различных модулей, макс. 3A)
2. 9V/12V (для FPV оборудования, макс. 3A)
3. Vx (для сервоприводов, регулируемое напряжение, макс. 10A)
4. 3.3V (для Baro/Compass модулей, макс. 200mA)

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ:

• Используйте Camera-1 и Vsw по умолчанию.
• При использовании двух камер убедитесь, что обе работают в одинаковом видеоформате: PAL или NTSC.
• Аккуратно используйте порты: Rx5 не поддерживается, VB2 и CU2 не активны в INAV.
• Вы можете подключить дополнительный BEC выход к FC Vx и панели G для активации сервоприводов, если основная и верхняя платы BEC не подключены через Vbat/G/Vx.
• Избегайте загрузки OSD шрифтов через конфигуратор MacOS INAV, используйте версию для Windows.

Обратите внимание, что некоторые спецификации могут изменяться в зависимости от конкретной прошивки: iNAV Flight или ArduPilot (ChiBiOS).