Навигационный модуль CUAV C-RTK 9Ps

Модуль позиционирования C-RTK 9Ps представляет собой GNSS-модуль на уровне сантиметров. С помощью двух модулей C-RTK, один установленный на базе, а другой на БПЛА (беспилотный летательный аппарат), создается система GNSS реального времени. Используя двойной GPS на самолете, можно заменить компас и иметь двойной GPS-курс. Это желательно из-за ошибок компаса, возникающих от электромагнитных помех, и отлично подходит для сред с высоким уровнем шума. Совместимый с автопилотами с открытым исходным кодом, таким как PX4 или Ardupilot, этот модуль RTK является идеальным выбором для авиационных применений и сельского хозяйства. С его помощью возможно выполнение высокоточных взлетов, посадок и задач.

Внутри используется модуль ublox F9P для поддержания разных частот и приема сигналов от разных спутниковых систем, таких как GPS, Beidou, Glonass и Galileo.

Благодаря использованию разных спутников и разных частот, а также с помощью усовершенствованных алгоритмов RTK, позиция базовой станции совпадает и предоставляет дифференциальные данные на уровне сантиметров меньше, чем за полминуты. Частота обновления алгоритма RTK составляет 20 Гц.

Базовые и роуверные единицы являются одинаковыми модулями с разными параметрами конфигурации и разными антеннами. Это делает их легко заменяемыми друг на друга, изменяя всего несколько параметров. Однако антенна, используемая на роувере, имеет усиление 2dBi, в то время как базовая станция использует антенну с усилением 5dBi. Модули весят всего 30 грамм и могут работать в жестких условиях и температурах от –40 до +85°C.

Особенности C-RTK 9Ps:

Многоканальное высокочастотное многопозиционное позиционирование Встроенный многоканальный многочастотный спутниковый приемник u-blox F9P с одновременным приемом сигналов GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou. Точность позиционирования: <0.01 м + 1ppm CEP.

Очень быстрое позиционирование. Многоканальный многочастотный приемник вместе с усовершенствованными алгоритмами RTK позволяет базовой станции модуля позиционирования C-RTK 9Ps завершить схождение и достичь позиционирования на уровне сантиметров менее чем за 30 секунд. Двойной RTK для курса адаптируется к сложным условиям. Двойной модуль позиционирования C-RTK 9Ps может оценивать курс, который может заменить магнитный компас. Это полезно для полетов в сложных магнитных средах, таких как близко к линиям электропередачи. Быстрое изменение между небесным и роверным модулем. Модуль позиционирования CUAV C-RTK 9Ps использует такой же дизайн для обеих единиц (небесная и роверная), и они используют одну и ту же прошивку. Для быстрой смены необходимо загрузить различные параметры конфигурации.

Характеристики C-RTK 9Ps:

Тип приемника 184-канальный ZED-F9P (u-blox)
Компас IST8310
ГНСС GPS, BeiDou, Galileo, GLONASS
Количество одновременных ГНСС 4
Диапазоны ГНСС GPS-L1C/A, GPS-L2C, GLONASS-L1OF, GLONASS-L2OF, GALILEO-E1B/C, GALILEO-E5b, Beidou-B1I, Beidou-B2I, QZSS-L1C/A, QZSS-L2C
Частота обновления навигации RTK 20 Гц, RAW 25 Гц, PVT 25 Гц (максимальный лимит связан с установкой одновременности)
Точность позиционирования RTK: 0.01 м +1ppm CEP, GPS: 1.5 м CEP, SBAS: 1.0 м CEP
Время уборки RTK <60 с; Увлечения: холодный старт <24 с, горячий старт <1 с
Чувствительность Холодный старт –148 дБм, горячий старт –157 дБм, восстановление –160 дБм
Угнетение Активное обнаружение и извлечение CW, фильтр бандпаса на борту
Защита от обмана Передовые алгоритмы обнаружения обмана
Мощность антенны Rover: 2 дБи, Base: 5 дБи
PPK Не поддерживается
Наведение GPS Поддержка (требуется два C-RTK 9Ps); точность направления: 0.4 градуса (референтное значение)
Роль переключения база/подвижный Поддерживается
Протоколы NMEA, UBX binary, RTCM 3.x
Интерфейс UART 2, USB 1, Тип антенны MMCX
Операционное напряжение 4.5В – 6В
Рабочая температура –40°С до +85°С
Размер 47 мм*32 мм*12.2 мм
Вес 30 г (только модуль)
Частота обновления навигации Подвижная база: Точность направления

– GPS+GLO+GAL+BDS RTK: 7 Гц

– GPS+GLO+GAL RTK: 10 Гц

– GPS+GAL RTK: 15 Гц

– GPS+GLO RTK: 14 Гц

– GPS+BDS RTK: 13 Гц

– GPS RTK: 20 Гц
Примечание “GPS*: как обычный GPS, точечное позиционирование” Двойной GPS для курса