Полетный контроллер Matek H743-SLIM V3

Автопилот Matek H743-SLIM является продуктом, поражающим своей производительностью и возможностями, особенно благодаря процессору и памяти:

1. Процессор H7: Matek H743-SLIM оснащен чрезвычайно мощным процессором H7, работающим на поразительной частоте 480MHz. Этот процессор обладает высоким уровнем производительности и способностью обрабатывать большое количество данных, что делает его идеальным выбором для задач, связанных с автономным полетом и управлением БЛА.
2. Оперативная память 1Mb: Оперативная память объемом 1 Мб обеспечивает достаточное количество ресурсов для выполнения различных задач, связанных с управлением и обработкой данных. Эта память позволяет хранить временные данные и запускать дополнительные функции без потери производительности.

Благодаря этим техническим характеристикам, Matek H743-SLIM готов выполнять трудные вычисления, прорабатывать данные с датчиков и выполнять сложные задачи с высокой скоростью и точностью. Этот автопилот может использоваться в различных применениях, включая беспилотные летательные аппараты, робототехнику и другие системы автономного управления.

Характеристики:

• Процессор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗУ, память 2Mb
• Акселерометр / гироскоп: MPU6000 (SPI1) и ICM42605/42688p (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• UART порты: 7 (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
• OSD DJI FPV поддерживается любым запасным UART
• PWM выходы: 13 (включая светодиодную площадку)
• I2C порты: 2
• CAN порт: 1
• Выход SPI3 breakout: 1
• PWM выходы: 13
• 3 x светодиод для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
• 6 ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
• Разъем JST-SH1.0_8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
• Разъем JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
• Переключаемые входы для использования двух камер
• Переключатель ON/OFF питания 5V/Vbat с фильтром
• Входное напряжение: 6 36V (2 8S LiPo)
• BEC: 5V 2V (макс. 3A)
• LDO: 3.3V/макс. 200mA
• ADC Vbat2 поддерживает макс. 69V (делитель напряжения: 1K: 20K)
• Статическая мощность: – 200mA при 5V с Betaflight; – 150mA при 5V с ArduPilot
• Прошивка ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Прошивка BetaFlight : MATEKH743
• Прошивка INAV : MATEKH743 (поддерживается с версии 3.0.1)
• Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, Φ4мм с втулками Φ3мм
• Размеры: 36 x 36 x 5мм
• Вес: 7г

Комплектация:

• 1х Полетный контроллер Matek H743-SLIM
• 6х силиконовые прокладки М3, М4
• 1х JST-SH1.0_8-контактный кабель, 5 см
• 2 разъема JST-SH1.0_8pin
• 1x кабель JST-GH-4P для JST-GH-4P для порта CAN, 20 см