Магнитометр MATEK CAN L4 3100

CAN-L4-3100 - это профессиональный магнитометр на основе RM3100 и прошивки ArduPilot AP_Periph.

Технология сенсора RM3100 обеспечивает высокое разрешение, низкое потребление энергии, устойчивость к шумам, широкий динамический диапазон и высокую частоту выборки. Измерения стабильны при изменении температуры и не подвержены смещению.

Технические характеристики:

• Гемагнитный сенсор: PNI RM3100
• CAN узел MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

Интерфейс:

• CAN, протокол DroneCAN
• UART2, выход MSP (прошивка MatekL431-Periph)
• UART3, для внешнего GNSS модуля
• ST debug, SWCLK & SWDIO

Индикаторы:

• Синий, быстрое мигание: загрузка
• Синий, медленное мигание: работа
• Красный: индикатор 3.3V

Питание:

• Напряжение питания платы CAN-L4-3100: 4.5~5.5V @5V pad/pin
• Потребление тока: 22mA
• Рабочая температура: -40~85 °C

Физические характеристики:

• Размер платы: 36мм x 25мм x 10мм
• Вес: 6г
• 3D файл: CAN-L4-3100_step.zip

Прошивка:

• ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS или MatekL431-Periph
• Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)
• Обновление через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

Параметры:

• CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к CAN bus1 порту или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к CAN bus2 порту
• COMPASS_AUTODEC = 1

Комплектация:

• 1x плата CAN-L4-3100
• 1x JST-GH-4P к JST-GH-4P 20см силиконовый провод

Советы:

• CAN-L4-3100 поставляется с предустановленной прошивкой «MatekL431-GPS».
• Функция MSP отключена в «MatekL431-GPS». Для использования функции MSP перепрошивайте ее прошивкой «MatekL431-Periph» (AP_Periph_with_bl.hex) через SWC/SWD контакты с помощью ST-LINK.
• Устанавливайте магнитометр на расстоянии от силовых кабелей, ESC, моторов и материалов на основе железа. Рекомендуемое расстояние: >=10см.
• Два ушка для крепления можно обрезать, если они не нужны.
• Если провода CAN слишком длинные, соедините перемычку «120R».