Модуль GPS ArduSimple simpleRTK3B Pro

культ GPS simpleRTK3B Pro
Модуль simpleRTK3B Pro - это автономная плата для оценки трехчастотной миллиметровой RTK GNSS технологии позиционирования, которая включает в себя встроенную запись данных на microSD карту (карта не входит в комплект) и возможность подключения Ethernet с помощью дополнительного аксессуара. Модуль базируется на чипе Septentrio mosaic-X5 и может использоваться как самостоятельно, так и в сочетании с платформами Arduino, Ardupilot/Pixhawk (разъем JST), Raspberry Pi, Nvidia Jetson и STM32 Nucleo в виде шилда.

Ключевые особенности
Высокая точность позиционирования: до миллиметрового уровня
<1 см с базовой станцией до 35 км
<1 см с использованием NTRIP до 35 км
<1,2 м в автономном режиме
<0,6 м в автономном режиме с покрытием SBAS
Частота обновления: по умолчанию 1 Гц, до 100 Гц с максимальной производительностью
Поддержка многих частот и созвездий: L1, L2 и L5, 448 аппаратных каналов
Совместимость: может подключаться к Arduino, Ardupilot/Pixhawk, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, STM32 Nucleo
Интерфейсы:
Встроенные: USB-C, UART, MicroSD, разъем Pixhawk, разъем XBee
Специальные пины: Timepulse, Event Input, Logging Control
Дополнительные (с аксессуарами): Радио (RF), Bluetooth, WiFi, BL+BLE, 4G модем, RS232, Ethernet, CANBus
Расширяемость: разъем XBee для подключения дополнительных модулей (MR/LR/XLR радио, Bluetooth, WiFi, RS232, CANBus, L-Band, 4G/3G/2G)
Совместимость с аксессуарами: возможность подключения второго плагина через шилд для второго разъема
Размеры: совместим с Arduino UNO (69×53 мм)
Вес: 24 г
Крепление: 3 монтажных отверстия
Коннектор: SMA RF
Диапазон напряжения питания: 4.5-5.5
Поддерживаемые созвездия и частоты
GPS: L1C/A, L1PY, L2C, L2P, L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBOC, E6
BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B3
QZSS: L1C/A, L2C, L5
NavIC: L5
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1, L5)
Протоколы
Сепентрио Бинарный формат (SBF)
NMEA 0183 v2.3, v3.03, v4.0
RINEX v2.x, v3.x
RTCM v2.x, v3.x (включая MSM)
CMR v2.0 (выход/вход), CMR+ (только вход)
Режимы работы и функциональность
База или Ровер: модуль может работать как базовая станция или как ровер
Поддержка необработанных GNSS измерений и RINEX
Быстрые старты:
Холодный старт: < 45 с
Теплый старт: < 20 с
Повторный захват: 1 с
Выход Timepulse и вход Event
Настройка смещения антенны и загрузка файлов калибровки
Совместимость с местными системами координат благодаря поддержке RTCM 1021 и 1023
Антиджаминг и антиспуфинг: мониторинг и уменьшение помех
Дополнительная информация
МикроSD даталоггер: встроенная запись данных на microSD карту (карта не включена)
Ethernet функциональность: встроенная поддержка Ethernet (требуется специальный Ethernet адаптер)
Совместимость с многочастотными GNSS антеннами: необходима для оптимальной работы; наилучшие результаты с трехчастотными антеннами
Необходимость радио: для подключения к другой базовой станции нужен радиомодуль (не включен)
Совместимость с корпусом: поддерживает пластиковый корпус Ardusimple
Совместимость с Ardupilot: через стандартный разъем JST-GH
Альтернатива Trimble BD970: доступное по цене решение с подобной функциональностью
Технические характеристики
Диапазон рабочих температур: от -40°C до +85°C
Диапазон температур хранения: от -40°C до +85°C
Сертификации: CE, RED, RoHS, WEEE, NDAA, ISO 9001-2015
Документация:
Руководство пользователя
3D модель
Сертификаты: RED, RoHS
Идеальное применение
Продвинутые проекты, которые требуют высокой частоты обновления и высокой точности
Установка CORS базовых станций CORS
Тестирование производительности модуля Septentrio mosaic-X5
Хорошо знать
Антенна не включена: необходима многочастотная GNSS антенна для использования продукта
Радиомодуль не включен: нужен для соединения с другой базой
Расширение функциональности: возможность подключения до 2 плагинов одновременно с помощью шилда для второго разъема
Максимальная производительность достигается с трехчастотной антенной
Модуль simpleRTK3B Pro - это идеальное решение для тех, кто ищет высокоточное GNSS позиционирование с гибкими возможностями подключения и расширения. Благодаря своей совместимости с различными платформами и аксессуарами, этот модуль станет незаменимым инструментом для профессионалов в области геодезии, робототехники, беспилотных систем и других высокоточных применений.