Модуль GPS ArduSimple simpleRTK2B Pro

simpleRTK2B Pro – это автономная плата, которая позволяет оценить двухчастотную RTK GNSS технологию с точностью до сантиметра. Она работает на базе u-blox модуля ZED-F9P и может использоваться самостоятельно или в сочетании с платформами Arduino, Ardupilot/Pixhawk (разъем JST), Raspberry Pi, Nvidia Jetson и STM32 Nucleo в виде шилда. Модуль может давать до 10 RTK позиций каждой секунды.

Ключевые особенности
Двухчастотная поддержка: L1 и L2
Высокая точность позиционирования: сантиметровый уровень с базовой станцией или NTRIP до 35 км.
Автономная точность: <1,2 м
Частота обновления: до 10 Гц
Совместимость:
Может использоваться как База или Ровер
Совместим с платформами Arduino, Ardupilot/Pixhawk, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, STM32 Nucleo
Идеально для разработки собственных продуктов из RTK
Улучшение по сравнению с версией Budget:
Высокомощный разъем XBee для подключения высокомощных устройств (например, 4G NTRIP Client и XLR с выходной мощностью 1 Вт)
Переключение между UART1/UART2 для соединения с разъемом XBee, позволяющим передавать протокол UBX по радиоканалу
Совместимость с интерфейсом Sparkfun qwiic и I2C
Двойной разъем USB-C
Светодиоды индикации:
“NO RTK” – красный цвет
“GPS FIX” – зеленый цвет
EXTINT и Timepulse доступны на разъеме JST
Интерфейсы
2 x USB-C
UART
Разъем Pixhawk (JST) с доступными сигналами EXTINT и Timepulse
Разъем XBee для расширения функциональности с плагинами:
MR/LR/XLR радио
Bluetooth
WiFi
Ethernet
Dataloggers
RS232
Canbus
L-Band
4G/3G/2G модемы
Совместимость с интерфейсом Sparkfun qwiic и I2C
Поддерживаемые созвездия и частоты
GPS: L1C/A, L2C
GLONASS: L1OF, L2OF
Galileo: E1B/C, E5b
BeiDou: B1I, B2I
QZSS: L1C/A, L2C
SBAS: L1C/A
Протоколы
NMEA 0183
UBX (собственный протокол u-blox)
RTCM
Режимы работы и функциональность
База или Ровер: модуль может работать как базовая станция или как ровер
Поддержка необработанных GNSS измерений
Частота обновления: до 10 Гц
Точность позиционирования:
RTK режим: сантиметровый уровень с базовой станцией или NTRIP
Автономный режим: <1,2 м
Дополнительная информация
Антенна не включена: необходима многочастотная антенна GNSS для использования продукта
Модуль не обеспечит высокую производительность со стандартной GNSS антенной; нужна многочастотная антенна
Рекомендовано: для разработчиков, желающих интегрировать RTK технологию в собственные продукты
Расширение функциональности:
Высокомощный разъем XBee поддерживает аксессуары с высокой мощностью (XLR радио и 4G NTRIP Master)
Возможность подключения двух плагинов одновременно с помощью шилда для второго разъема
Совместимость с пластиковым корпусом Ardusimple
Опция резервной батареи: возможность установки батареи для ускорения времени первого фикса после короткого отключения питания (обратите внимание, что это не ускорит время до первого фикса RTK)
Технические характеристики
Диапазон питающего напряжения: 4.5 В – 5.5 В
Потребление тока: типично 200 мА @ 5 В
Размеры: совместимая с Arduino UNO (69×53 мм)
Выход Timepulse и вход Event доступны на разъеме JST
Рабочий диапазон температур: от -40°C до +85°C
Коннектор антенны: SMA RF
Вес: 24 г
3 монтажных отверстия для удобного крепления
Документация
Руководство пользователя
Спецификации
3D модель
Хорошо знать
Антенна не включена: для оптимальной работы необходима многочастотная антенна GNSS
Совместимость с аксессуарами: поддерживает широкий спектр плагинов для расширения функциональности.
Резервная батарея: для ускорения времени первого фикса после отключения питания; батарея не включена, можно добавить услугу ручной пайки в ваш заказ для установки батареи.
Идеально для разработки: позволяет начать разработку собственных продуктов с встроенной RTK технологией
simpleRTK2B Pro – это мощное решение для разработчиков и инженеров, стремящихся интегрировать высокоточное двухчастотное GNSS позиционирование в свои продукты. Благодаря улучшенным функциям и расширенной совместимости с аксессуарами, этот модуль обеспечивает максимальную гибкость и производительность для ваших проектов.