Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C Mini-Model B

Pixhawk® 6C Mini – это новейшее дополнение к успешной линейке контроллеров полета Pixhawk®, созданное на основе открытого стандарта Pixhawk® FMUv6C и стандарта подключения. Оно имеет такой же процессор STMH743 и сенсоры, как и Pixhawk® 6C. По сравнению со стандартной версией Pixhawk® 6C, эта миниверсия имеет встроенный PWM-заголовок, а некоторые порты были удалены, чтобы соответствовать компактному форм-фактору Mini.

Внутри Pixhawk® 6C Mini находится STM32H743 от STMicroelectronics® и сенсорная технология от Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством. Это делает его пригодным как для академических, так и для коммерческих приложений. Микроконтроллер Pixhawk® 6C Mini серии H7 содержит ядро ​​Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ оперативной памяти. Благодаря обновленной вычислительной мощности, разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе, что позволяет реализовывать сложные алгоритмы и модели.

Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные, малошумные инерционные измерительные блоки (IMU), разработанные для снижения стоимости при сохранении их резервирования. Система изоляции от вибрации отфильтровывает высокочастотные вибрации и уменьшает шум, обеспечивая точные показатели, что способствует улучшению общих летных характеристик транспортных средств.

Pixhawk® 6C Mini идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических учреждениях (исследователи, преподаватели, студенты) и коммерческих приложений.

Основные особенности дизайна

Высокопроизводительный процессор STM32H743 с увеличенной вычислительной мощностью и оперативной памятью
Новый экономичный дизайн в компактном форм-факторе
Резервирование IMU с сенсорной технологией от Bosch® и InvenSense®
Интегрированная система изоляции от вибрации для фильтрации высокочастотных вибраций и снижение шума для точных измерений
IMU поддерживают оптимальную рабочую температуру благодаря встроенным нагревательным резисторам.