Периферийный узел КАШТАН CAN HUB-L431

KASHTAN CAN HUB-L431 - это компактный и энергоэффективный периферийный узел для построения современных беспилотных систем, использующий протокол DroneCAN. Построенный на микроконтроллере STM32L431, этот модуль обеспечивает стабильную связь с ArduPilot-совместимыми устройствами через CAN-шину. Он поддерживает подключение таких компонентов как GPS-модули, барометры, датчики скорости воздуха, компасы и другие периферийные устройства через UART, I2C или аналоговые входы.

Модуль работает на прошивке ArduPilot AP_Periph (CAN-L431) и поддерживает обновление через DroneCAN GUI Tool. Плата также имеет 5 PWM-выходов, GPIO для подключения зуммера или светодиодной сигнализации, а также набор индикаторов для контроля состояния системы. Небольшие размеры и низкое энергопотребление делают ее идеальным выбором для интеграции в дроны, робототехнику или другие встраиваемые системы.

Технические характеристики:
Микропрограмма: ArduPilot AP_Periph - CAN-L431

Микроконтроллер: STM32L431xC (256 КБ флэш-памяти)

Интерфейсы:

CAN: 1 канал, DroneCAN, 2x JST-GH-4P (параллельно)

UART: 3 порта

UART1 - резервный

UART2 - MSP по умолчанию, DFU

UART3 - GPS по умолчанию

I2C: 1 шина (для барометра, компаса, датчика воздушной скорости и т.д.)

Аналоговые входы (ADC):

BATT_VOLT (PIN 5)

BATT_CURR (PIN 6)

BATT2_VOLT (PIN 15)

BATT2_CURR (PIN 16)

PWM-выходы: 5 каналов

GPIO: 1 выход с поддержкой TIM16 (например, для зуммера)

Интерфейсы отладки: ST, SWCLK, SWDIO

Светодиодные индикаторы:

Красный - 3.3 В

Синий (быстрое мигание) - загрузка

Синий (медленное мигание) - рабочий режим

Входное напряжение: 4.5-5.5 В

Потребление тока: 40 мА

Рабочая температура: от -20°C до +80°C

Размеры: 27×27×12 мм

Вес: 3.7 г

Разъемы:
2× JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) - CAN

1× JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) - I2C

1× JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) - UART3 + I2C

Поддерживаемое ПО:
ArduPilot AP_Periph

Обновление прошивки через DroneCAN GUI Tool

Комплектация:
1× плата CAN-L431

2× кабели JST-GH-4P к JST-GH-4P, длина 20 см, силиконовые

USER MANUAL
Полностью украинское производство
Сенсор скорости воздуха Kashtan является продуктом полностью украинского производства, который прошел тщательное тестирование, что гарантирует его надежность и качество.