Полётный контроллер Qio-Tek Zealot H743 Industrial + M10 GPS

QioTek ZealotH743 — это автопилот с внутренним гашением вибраций и защитным металлическим корпусом ЧПУ. Он оснащен полностью избыточными датчиками, расширенным числом выходов, терморегулируемыми IMU и имеет встроенный чип OSD AT7456E.

Zealot H743 поддерживает все версии Ardupilot с 4.2.0, включая ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub.

Питание: 4,1–6,0 В постоянного тока от USB (только внутренняя схема и RX) или через 2 разъема PowerModule, или через внутренний BEC off VBAT входной контакт. Все 5 В контакты запитаны, когда используется USB, или Power Module(s), или VBAT вход.

Внутренний BEC 5 В, 1,5 А может напрямую использоваться с батареями LIPO до 6S для питания платы и периферийного питания до 1,5 А макс. с контролем напряжения через монитор BAT2 (рекомендуется макс. 500 мА). Мониторинг напряжения платы АЦП.
Мониторинг АЦП шины питания серво/выходов.

Модуль UBLOX MAX-M10S 10-го поколения, QioTek M10S GPS-позиционирование происходит быстро и точно. Небольшой размер 50x35x20 мм, он поддерживает прием сигналов GPS, Galileo и BDS, что позволяет быстро определять местоположение в любой области.

Для удобства каждого мы разработали встроенные светодиодные индикаторы, включая индикаторы питания и индикаторы позиционирования PPS, чтобы вы могли хорошо знать рабочее состояние GPS.

Характеристики:

• MCU – STM32H743VIT6
• 36 КБ FRAM – FM25V02
• Гироскопы/акселерометры: IIM42652 (датчик уровня Invensense Industrial), ICM42688P, ICM20689 или ICM40605
• Барометры: DPS3018 *2
• Компас: QMC5883L
• 14 выходов ШИМ с независимой шиной питания для внешнего источника питания
• 4 релейных выхода
• Слот для карты MicroSD
• Micro USB или удаленный USB через разъем JST_GH
• Встроенный светодиод RGB (с трех сторон)
• Встроенный экранный дисплей AT7456E
• Интерфейс FD-CAN *2
• Два мониторинга напряжения и тока и мониторинг напряжения шины серво (поддержка до 36 В)
• Два входа АЦП (по умолчанию один для RSSI, один для датчика скорости полета, оба поддерживают до 6,6 В)
• Независимый вход питания BEC шины серво для сервоприводов
• Встроенный вход питания BEC (6S 1,5A) (общий мониторинг напряжения модуля power2)
• Интерфейс UART *5
• Вес 65 г
• Размер: 42 мм x 65 мм x 25 мм
• Чип: M10 (чип 10-го поколения) QMC5883 (чип компаса)
• Антенна: керамическая антенна
• Частота: GPS L1, ГЛОНАСС L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, OZSS L1
• 72 канала
• Скорость передачи данных: 115200 бит/с
• Протокол вывода: UBLOX
• Выходная частота: 10 Гц
• Вход: 3,3 В-5 В
• Размер: 50x30x20 мм
• Вес: 33 г
• Точность скорости: 0,05 м/с
• Точность горизонтального позиционирования: 2D ACC2.0m (вне помещения)
• Чувствительность приемника: Трассировка -166 дБм
• Захват -160 дБм
• Высота: 50000 м
• Скорость: 500 м/с
• Ускорение 4G
• Рабочая температура: -50 °C – +85 °C
• Температура хранения: -40 °C – +105 °C

Комплектация:

• Полётный контроллер Qio-Tek Zealot H743 Industrial - 1 шт
• M10 GPS - 1 шт
• Внешний защитный выключатель/зуммер - 1 шт
• Внешний модуль питания 60 В/14S - 1 шт
• Плата разделения I2C/CAN - 1 шт
• Кабели - 1 шт
• Карта SD 32G для регистрации, скриптов и данных о рельефе - 1 шт
• Монтажная лента - 1 шт
• USB-C/стандартный USB-кабель - 1 шт